Робототехникадаэчке боҗраларробот механизмнарының кайбер төрләрендә, аеруча робот буыннарында һәм актуаторларда очрый торган компонент.Бу җиһазлар робот системаларында контроль һәм төгәл хәрәкәт итәргә мөмкинлек бирә.Менә кайбер кушымталар һәм робототехника эчендәге боҗралар өчен куллану очраклары:

1. Робот кушылмалары:
   • Эчке боҗралар еш робот куллар һәм аяклар буыннарында кулланыла.Алар роботның төрле сегментлары арасында момент һәм хәрәкәтне күчерүнең компакт һәм эффектив ысулын тәкъдим итәләр.
2. Ротари актуаторлар:
   • Робототехникадагы әйләнү актуаторлары, әйләнү хәрәкәтен тәэмин итү өчен җаваплы, еш кына эчке боҗраларны үз эченә ала.Бу җиһазлар роботның аяк-кулларын яки бүтән компонентларын хәрәкәтләндерергә мөмкинлек бирүче актуаторның контроль әйләнешен тәэмин итә.
3. Робот Грипперс һәм Ахыр Эффектлар:
   • Эчке боҗра җиһазлары робот тоткычларда һәм ахыр эффекторларда кулланылган механизмнарның бер өлеше булырга мөмкин.Алар тотрыклы һәм төгәл хәрәкәтне җиңеләйтәләр, роботка әйберләрне төгәллек белән идарә итәләр.
4. Пан-Тилт системалары:
   • Камералар яки сенсорлар юнәлешле булырга тиеш робототехника кушымталарында пан-һәм эретү системалары горизонталь (табак) һәм вертикаль (тиль) юнәлештә шома һәм төгәл әйләнүгә ирешү өчен эчке боҗралар кулланалар.
5. Роботик экзкелетоннар:
   • Эчке боҗралы җайланмалар робот экзотелеткаларында кулланыла, буыннарда контроль хәрәкәтне тәэмин итү, экзоскелет кигән кешеләр өчен хәрәкәтчәнлекне һәм көчне арттыру.
6. Гуманоид роботлары:
   • Iтышкы боҗраларгуманоид роботларының буыннарында мөһим роль уйныйлар, аларга кешегә охшаган хәрәкәтләрне төгәллек белән охшатырга мөмкинлек бирәләр.
7. Медицина робототехникасы:
   • Хирургиядә һәм медицина процедураларында кулланылган роботик системалар еш кына нечкә процедуралар вакытында төгәл һәм контроль хәрәкәт өчен буыннарындагы эчке боҗраларны үз эченә ала.
8. Индустриаль робототехника:
   • Роботлар җитештерүдә һәм җыюда, эчке боҗралар җайланмаларда һәм актуаторларда кулланыла, сайлау һәм урын операцияләре кебек эшләрне башкарганда кирәкле төгәллеккә һәм кабатлануга ирешү өчен.

Робототехникада эчке боҗралы җайланмаларны куллану, робот буыннары һәм актуаторлар чикләрендә хәрәкәтне һәм моментны күчерү өчен компакт, ышанычлы һәм эффектив механизмнар кирәклеге белән бәйле.Бу приборлар робот системаларының гомуми төгәллегенә һәм эшләвенә ярдәм итә, сәнәгать автоматизациясеннән алып медицина робототехникасына кадәр.