Робототехникада,эчке боҗралы шестерняробот механизмнарының кайбер төрләрендә, аеруча робот тоташтыргычларында һәм актуаторларында еш очрый торган компонент. Бу тешле механизм урнашуы робот системаларында контрольдә тотылган һәм төгәл хәрәкәт итәргә мөмкинлек бирә. Робототехникада эчке боҗралы тешле механизмнарның кайбер кулланылышлары һәм куллану очраклары:

1, робот тоташтыргычлары:

● Эчке боҗралы шестернялар еш кына робот куллары һәм аяклары буыннарында кулланыла. Алар роботның төрле сегментлары арасында момент һәм хәрәкәтне тапшыру өчен компакт һәм нәтиҗәле ысул тәкъдим итә.

2, Әйләнмәле актуаторлар:

● Робототехникада әйләнү хәрәкәтен тәэмин итү өчен җаваплы булган әйләндергеч җайланмалар еш кына эчке боҗралы шестерняларны үз эченә ала. Бу шестернялар механизмның контрольдә тотылган әйләнүен тәэмин итә, бу роботка үз аяк-кулларын яки башка компонентларын хәрәкәтләндерергә мөмкинлек бирә.

1, Робот тоткалары һәм оч эффекторлары:

● Эчке боҗралы шестернялар робот тоткаларында һәм эффекторларында кулланыла торган механизмнарның бер өлеше булырга мөмкин. Алар тотка элементларының контрольдә тотылган һәм төгәл хәрәкәтен җиңеләйтә, роботка объектларны төгәл идарә итәргә мөмкинлек бирә.

2, Pan-and-Tilt системалары:

● Робототехника кушымталарында камералар яки сенсорларны юнәлешләндерергә кирәк булганда, панорама һәм авыштыру системалары горизонталь (панорама) һәм вертикаль (авыштыру) юнәлешләрдә шома һәм төгәл әйләнүгә ирешү өчен эчке боҗралы шестернялар кулланалар.

3, Робот экзоскелетлары:

● Эчке боҗралы шестернялар робот экзоскелетларында буыннарда контрольдә тотылган хәрәкәтне тәэмин итү, экзоскелет кигән кешеләрнең хәрәкәтчәнлеген һәм көчен арттыру өчен кулланыла.

4, Гуманоид роботлар:

●Iэчке боҗралы шестернялар гуманоид роботларның буыннарында мөһим роль уйныйлар, аларга кешегә охшаган хәрәкәтләрне төгәл кабатларга мөмкинлек бирә.

5, Медицина робототехникасы:

● Хирургия һәм медицина процедураларында кулланыла торган робот системалары еш кына нечкә процедуралар вакытында төгәл һәм контрольдә тотылган хәрәкәт өчен буыннарында эчке боҗралы шестерняларны кулланалар.

1, Сәнәгать робототехникасы:

● Җитештерү һәм җыю линиясе роботларында, тоташтыру һәм урнаштыру кебек бурычларны башкаруда кирәкле төгәллеккә һәм кабатланучанлыкка ирешү өчен, тоташтыруларда һәм актуаторларда эчке боҗралы шестернялар кулланыла.

Куллануэчке боҗралы шестерняларробототехникада хәрәкәт һәм моментны робот тоташтыргычлары һәм приводлары чикләүләре эчендә тапшыру өчен компакт, ышанычлы һәм нәтиҗәле механизмнарга ихтыяҗ бар. Бу шестернялар төрле кушымталарда, сәнәгать автоматизациясеннән алып медицина робототехникасына кадәр һәм башка өлкәләрдә робот системаларының гомуми төгәллегенә һәм эшчәнлегенә өлеш кертә.