Саклагычлар
Роботик тизлек тартмалары робот дизайнының һәм функциональ таләпләренә карап төрле төр җиһазларны куллана ала. Роботик тизлек тартмаларында кулланылган киң таралган җиһазларның кайберләре:
- Саклагычлар:Спур җайланмалары - иң гади һәм иң еш кулланыла торган җиһаз. Аларның әйләнү күчәренә параллель туры тешләре бар. Спур җайланмалары параллель валлар арасында көч күчерү өчен эффектив һәм еш кына уртача тизлектәге кушымталар өчен робот тизлек тартмаларында кулланыла.
- Гелик җиһазлар:Гелик җиһазлар тишекләр почмагында киселгән почмаклы тешләргә ия. Бу приборлар шома җайланмалар белән чагыштырганда йомшак эш һәм зуррак йөк күтәрү сәләтен тәкъдим итә. Алар робот буыннары һәм югары тизлекле робот куллары кебек түбән тавыш һәм югары момент тапшыру кирәк булган кушымталар өчен яраклы.
- Бевел җиһазлары:Бевел җиһазлары конус формасындагы тешләргә ия һәм кисешкән валлар арасында хәрәкәт җибәрү өчен кулланыла. Алар гадәттә робот тизлек тартмаларында электр тапшыру юнәлешен үзгәртү өчен кулланыла, мәсәлән, робот йөртүче поездларының дифференциаль механизмнарында.
- Планета җиһазлары:Планета җиһазлары үзәк әйләнәләрдән (кояш җиһазлары) тора, аның тирәсендә әйләнүче бер яки берничә тышкы җиһаз (планета җайланмалары). Алар компакт, югары момент тапшыру, тизлекне киметүдә яки көчәйтүдә күпкырлылык тәкъдим итәләр. Планета җиһазлары еш роботлы кораллар һәм күтәрү механизмнары кебек югары моментлы кушымталар өчен робот тизлек тартмаларында кулланыла.
- Корт җиһазлары:Корт җайланмалары корттан (винтка охшаган) һәм корт тәгәрмәче дип аталган кавышу җайланмаларыннан тора. Алар югары тизлекне киметү күрсәткечләрен тәэмин итәләр һәм зур моментны тапкырлау кирәк булган кушымталар өчен яраклы, мәсәлән, робот актуаторларында һәм күтәрү механизмнарында.
- Сиклоид җиһазлары:Сиклоид җайланмалары шома һәм тыныч эшкә ирешү өчен циклоид формасындагы тешләрне кулланалар. Алар югары төгәллек тәкъдим итәләр һәм төгәл урнашу һәм хәрәкәт белән идарә итү мөһим булган кушымталар өчен робот тизлек тартмаларында кулланыла, мәсәлән, сәнәгать роботларында һәм CNC машиналарында.
- Рек һәм Пинион:Такталар һәм пиньон җайланмалары сызыклы җиһазлардан (рэп) һәм бергә тупланган түгәрәк җиһазлардан (пиньон) тора. Алар гадәттә робот тизлек тартмаларында сызыклы хәрәкәт кушымталары өчен кулланыла, мәсәлән, Картезиан роботларында һәм робот кантларында.
Робот тизлек тартмасы өчен җиһазларны сайлау теләгән тизлек, момент, эффективлык, шау-шу дәрәҗәсе, космик чикләүләр, бәяләр турында факторларга бәйле. Инженерлар робот системасының эшләвен һәм ышанычлылыгын оптимальләштерү өчен иң уңайлы җиһаз төрләрен һәм конфигурацияләрен сайлыйлар.
Роботик кораллар
Роботик куллар - күп робот системаларының мөһим компонентлары, төрле кушымталарда кулланыла, җитештерүдән, җыюдан алып сәламәтлек саклау һәм тикшеренүләргә кадәр. Роботик кулларда кулланылган җиһазларның төрләре кулның дизайны, максатчан биремнәр, йөкләү сыйфаты һәм кирәкле төгәллек кебек факторларга бәйле. Менә робот коралында кулланылган кайбер киң таралган җиһазлар:
- Гармоник саклагычлар:Гармоник саклагычлар, шулай ук дулкынлы җайланмалар дип тә аталалар, робот кулларында компакт дизайны, югары момент тыгызлыгы һәм төгәл хәрәкәт контроле аркасында киң кулланыла. Алар өч төп компоненттан тора: дулкын генераторы, флекс сызыгы (нечкә диварлы сыгылмалы җиһаз) һәм түгәрәк сызык. Гармоник саклагычлар нуль артына һәм югары киметү ставкаларын тәкъдим итә, аларны робот хирургиясе һәм сәнәгать автоматизациясе кебек төгәл урнаштыру һәм шома хәрәкәт таләп итә торган кушымталар өчен яраклы итә.
- Сиклоид җиһазлары:Сиклоид җайланмалары, шулай ук циклоид саклагычлар яки цикло саклагычлар дип атала, шома һәм тыныч эшләү өчен циклоид формасындагы тешләрне куллана. Алар югары моментлы тапшыруны, минималь артка кайтуны һәм искиткеч шок үзләштерүне тәкъдим итәләр, аларны каты шартларда робот куллары өчен яисә югары йөк сыйдырышлыгы һәм төгәллек таләп иткән кушымталар өчен яраклы итәләр.
- Гармоник планета җиһазлары:Гармоник планета җиһазлары гармоник саклагычлар һәм планета җайланмалары принципларын берләштерә. Аларда сыгылмалы боҗра җиһазлары (гармоник саклагычлардагы флекссплинга охшаган) һәм үзәк кояш приборлары тирәсендә әйләнүче берничә планета җайланмалары бар. Гармоник планета җиһазлары югары моментлы тапшыру, компактлык һәм төгәл хәрәкәт белән идарә итүне тәкъдим итә, аларны робот куллары өчен сайлау һәм урнаштыру операцияләре һәм материал эшкәртү кебек кулланмаларда яраклы итә.
- Планета җиһазлары:Планета җиһазлары гадәттә робот кулларында компакт дизайны, югары момент тапшыруы, тизлекне киметү яки көчәйтү өчен күпкырлы булуы өчен кулланыла. Алар үзәк кояш җиһазларыннан, берничә планета җайланмаларыннан һәм тышкы боҗралардан тора. Планета җиһазлары югары эффективлык, минималь артка чигенү һәм яхшы йөк күтәрү сәләтен тәкъдим итә, аларны төрле робот кул куллану өчен яраклаштыра, шул исәптән сәнәгать роботлары һәм уртак роботлар (коботлар).
- Саклагычлар:Спур җайланмалары гади һәм робот кулларында җитештерү җиңеллеге, чыгым эффективлыгы, уртача йөкләү кушымталары өчен яраклы. Алар тизлек күчәренә параллель туры тешләрдән тора һәм гадәттә робот кул буыннарында яки югары төгәллек критик булмаган тапшыру системаларында кулланыла.
- Бевел җиһазлары:Бевел җиһазлары робот кулларында төрле почмакларда кисешкән валлар арасында хәрәкәт җибәрү өчен кулланыла. Алар югары эффективлык, шома эш һәм компакт дизайн тәкъдим итәләр, аларны уртак механизмнар яки ахыр эффекторлар кебек юнәлештә үзгәрешләр таләп итә торган робот кул кушымталары өчен яраклы итәләр.
Роботик куллар өчен җиһазлар сайлау кушымтаның конкрет таләпләренә бәйле, шул исәптән йөкләү сыйфаты, төгәллек, тизлек, зурлык чикләүләре, экологик факторлар. Инженерлар робот кулының эшләвен, ышанычлылыгын, эффективлыгын оптимальләштерү өчен иң уңайлы җиһаз төрләрен һәм конфигурацияләрен сайлыйлар.
Тәгәрмәчле җиһазлар
Робототехника өчен тәгәрмәчле саклагычлар, двигательдән тәгәрмәчләргә көч җибәрү өчен, төрле төр җайланмалар кулланыла, робот хәрәкәтләнергә һәм әйләнә-тирә мохиттә йөрергә мөмкинлек бирә. Техниканы сайлау кирәкле тизлек, момент, эффективлык һәм зурлык чикләүләре кебек факторларга бәйле. Менә робототехника өчен тәгәрмәч саклагычларында кулланыла торган кайбер гадәти төрләр:
- Саклагычлар:Спур җайланмалары - тәгәрмәч саклагычларында кулланыла торган иң киң таралган төрләрнең берсе. Аларның әйләнү күчәренә параллель һәм параллель валлар арасында көч күчерү өчен эффектив тешләре бар. Спур җайланмалары гадилек, чыгым эффективлыгы һәм уртача йөкләр кирәк булган кушымталар өчен яраклы.
- Бевел җиһазлары:Бевел җайланмалары тәгәрмәч саклагычларында почмакта кисешкән валлар арасында хәрәкәт җибәрү өчен кулланыла. Аларның конус формасындагы тешләре бар һәм гадәттә робот тәгәрмәч саклагычларында электр үткәрү юнәлешен үзгәртү өчен кулланыла, мәсәлән, дифференциаль роботларның дифференциаль механизмнарында.
- Планета җиһазлары:Планета җиһазлары компакт һәм югары моментлы тапшыруны тәкъдим итә, аларны робот тәгәрмәчләр өчен яраклы итә. Алар үзәк кояш җиһазларыннан, берничә планета җайланмаларыннан һәм тышкы боҗралардан тора. Планета җиһазлары еш кына робот тәгәрмәч саклагычларында кулланыла, кечкенә пакетта югары киметү дәрәҗәсенә һәм моментны тапкырлауга ирешү өчен.
- Корт җиһазлары:Корт җайланмалары корттан (винтка охшаган) һәм корт тәгәрмәче дип аталган кавышу җайланмаларыннан тора. Алар югары тизлекне киметү күрсәткечләрен тәэмин итәләр һәм зур моментны тапкырлау кирәк булган кушымталар өчен яраклы, мәсәлән, авыр йөкле машиналар яки сәнәгать роботлары өчен робот тәгәрмәч саклагычларында.
- Гелик җиһазлар:Гелик җиһазлар тишекләр почмагында киселгән почмаклы тешләргә ия. Алар җайланмалар белән чагыштырганда йомшак эш һәм зуррак йөк күтәрү сәләтен тәкъдим итәләр. Гелик җиһазлар роботлы тәгәрмәч саклагычлары өчен яраклы, түбән тавыш һәм югары момент тапшыру кирәк, мәсәлән, ябык мохиттә йөрүче мобиль роботларда.
- Рек һәм Пинион:Робот һәм тәгәрмәч җайланмалары робот тәгәрмәч саклагычларында әйләнү хәрәкәтен сызыклы хәрәкәткә әверелдерү өчен кулланыла. Алар сызыклы җиһазлар белән капланган түгәрәк җиһазлардан (пиньон) тора. Такталар һәм пиньон җайланмалары гадәттә робот тәгәрмәчләр өчен сызыклы хәрәкәт системаларында кулланыла, мәсәлән, Картезиан роботларында һәм CNC машиналарында.
Роботик тәгәрмәч саклагычлары өчен җиһазларны сайлау роботның зурлыгына, авырлыгына, җиренә, тизлек таләпләренә, көч чыганагына бәйле. Инженерлар роботның локомония системасының эшләвен, эффективлыгын һәм ышанычлылыгын оптимальләштерү өчен иң кулай җиһаз төрләрен һәм конфигурацияләрен сайлыйлар.
Грипперлар һәм ахыр эффекторлар
Грипперлар һәм ахыр эффекторлар - әйберләрне тоту һәм эшкәртү өчен робот кулларының ахырына бәйләнгән компонентлар. Приборлар грипперларда һәм ахыр эффекторларда һәрвакыт төп компонент булмаса да, алар махсус функциональ механизмнарга кертелергә мөмкин. Гриперлар һәм ахыр эффекторлар белән бәйле җиһазларда приборлар ничек кулланылырга мөмкин:
- Актуаторлар:Грипперлар һәм ахыр эффекторлар еш кына актуаторлардан тоту механизмын ачуны һәм ябуны таләп итәләр. Дизайнга карап, бу актуаторлар моторның әйләнү хәрәкәтен тотрыклы бармакларны ачу һәм ябу өчен кирәк булган сызыклы хәрәкәткә тәрҗемә итү өчен җиһазлар кертә алалар. Техниканы моментны көчәйтү яки бу актуаторларда хәрәкәт тизлеген көйләү өчен кулланырга мөмкин.
- Тапшыру системалары:Кайбер очракларда, грипперлар һәм ахыргы эффекторлар тапшыру системаларын актуатордан тотып алу механизмына күчерүне таләп итә ала. Саклагычлар бу тапшыру системалары эчендә тапшырылган көчнең юнәлешен, тизлеген яки моментын көйләү өчен кулланылырга мөмкин, тотып алу хәрәкәтен төгәл контрольдә тотарга мөмкинлек бирә.
- Көйләү механизмнары:Грипперлар һәм ахыр эффекторлар еш кына төрле зурлыктагы һәм формадагы әйберләрне урнаштырырга тиеш. Саклагычлар көйләү механизмнарында тотрыклы бармакларның торышын яки араларын контрольдә тоту өчен кулланылырга мөмкин, аларга кул белән көйләү кирәксез төрле объектларга яраклашырга мөмкинлек бирә.
- Куркынычсызлык механизмнары:Кайбер грипперлар һәм ахыр эффекторлар тоткычка яки эшкәртелгән әйберләргә зыян китермәс өчен куркынычсызлык үзенчәлекләрен үз эченә ала. Саклагычлар бу куркынычсызлык механизмнарында артык йөкне саклауны тәэмин итү өчен, яисә артык көч яки тыгылган очракта тоткычны сүндерү өчен кулланылырга мөмкин.
- Позицияләү системалары:Грипперлар һәм ахыр эффекторлар объектларны төгәл аңлау өчен төгәл урнашуны таләп итә ала. Приборлар урнаштыру системаларында тотрыклы бармакларның хәрәкәтен контрольдә тоту өчен кулланылырга мөмкин, бу ышанычлы һәм кабатлана торган тотрыклы операцияләргә мөмкинлек бирә.
- Ахыр эффектор кушымталары:Тоткыч бармакларга өстәп, ахыр эффекторларга сорау касәләре, магнитлар яки кисү кораллары кебек башка кушымталар керергә мөмкин. Төрле җиһазларны эшкәртүдә күп функцияле мөмкинлек биреп, бу кушымталарның хәрәкәтен яки эшләвен контрольдә тоту өчен кулланыла ала.
Приборлар һәм эффекторларның төп компоненты булмаса да, алар бу робот компонентларының функциональлеген, төгәллеген һәм күпкырлылыгын арттыруда мөһим роль уйный алалар. Тоткычларда һәм ахыргы эффекторларда җиһазларның конкрет дизайны һәм кулланылышы кушымта таләпләренә һәм кирәкле эш үзенчәлекләренә бәйле булачак.
Белон җиһазлары булган күбрәк төзелеш җиһазлары
