Җиһаз тартмалары җиһазлары
Робот җиһазлары роботның дизайны һәм функциональ таләпләренә карап төрле җиһазларны кулланырга мөмкин. Робот җиһазларында кулланылган кайбер җиһазларның кайбер төрләренең кайбер төрләре:
- Спур җиһазлары:Спур җиһазлары иң гади һәм иң еш кулланыла торган җиһаз төре. Аларда әйләнү күчәренә параллель тешләр бар. Спур җиһазлары параллель валлар арасында хакимиятне күчерү өчен нәтиҗәле һәм еш кына уртача тизлек кушымталары өчен робот җиһазларында кулланыла.
- Генталь җиһазлар:Гейар күчәре янындагы фәрештә почмакларны почмакта киселгән тешләрне ачты. Бу җиһазлар йомшак операция тәкъдим итәләр, әйләнү җиһазлары белән чагыштырганда югарырак йөкле сыйдырышлык. Алар роботик буыннары һәм югары тизлекле корал кебек түбән тавыш һәм югары торбык тапшыру таләп ителә торган гаризалар өчен яраклы.
- Белев гержы:Бу челель җиһазлары коникаль формасындагы тешләре бар, һәм кисешкән валлар арасындагы хәрәкәтне тапшыру өчен кулланыла. Алар гадәттә, хакимият тапшыру юнәлешен үзгәртү өчен робот җиһазландырылган, мәсәлән, робот диск поездларында дифференциаль механизмнарда.
- Планета җиһазлары:Планета җиһазлары үзәк җиһазлардан (Кояш җиһазыннан) бер яки берничә тышкы җиһазлар белән әйләндереп алынган бер яки берничә тышкы җиһазлар белән уратып алынган. Алар компактлелек, югары малкен тапшыру, тизлекне киметү яки көчәйтүдә күпкырлылык тәкъдим итәләр. Планета җиһазлары еш кына робот куллары һәм робот куллары һәм күтәрү механизмнары кебек робот кушымталары өчен еш эшли.
- Корт җиһазлары:Корт җиһазлары корттан (винт кебек җиһазлардан тора) һәм корт тәгәрмәче дип атала. Алар югары җиһазларны киметү ратиолары белән тәэмин итәләр һәм зур торбалар ярдәмендә күптәнге гаризалар өчен яраклы, мәсәлән, робот актуаторларында һәм күтәрү механизмнарында.
- Cyклидаль җиһазлар:Cyиклидаль җиһазлар шома һәм тыныч эшкә ирешү өчен циклидаль формасындагы тешләрне кулланалар. Алар югары төгәллек бирәләр һәм еш кына сәнәгать роботларында һәм CNCK машиналарында булган әйберләр кирәк булган кушымталар өчен еш кулланыла.
- Рак һәм Пинион:Ракет һәм Пингион җиһазлары сызыклы җиһазлардан (шкаф), түгәрәк җиһазлардан (фруяция) бергә сугарылган. Алар гадәттә катгый хәрәкәт кушымталары өчен робот җиһаз тартмаларында кулланыла, мәсәлән, Картезия роботларында һәм роботик маннтис.
Робот җиһазлары өчен җиһазлар сайлау теләгән тизлек, момент, эффективлыгы, шау-шу дәрәҗәсе, космик чикләүләр, уйлану кебек факторларга бәйле. Инженерлар робот системасының эшлеклелеген һәм ышанычлылыгын оптимальләштерү өчен иң уңайлы җиһаз төрләрен һәм конфигурацияләрен сайлыйлар.
Роботик куллар җиһазлары
Роботик куллар күп роботик системаларның мөһим компонентлары, төрле кушымталарда кулланыла, җитештерү һәм җыюны сәламәтлек саклау һәм тикшеренүләргә кадәр. Роботик кулларда кулланылган җиһаз төрләре кул дизайны, максатчан бурычлар, түләү сәләте кебек факторларга бәйле, һәм төгәллек таләп итә. Менә робот коралларында кулланылган кайбер уртак җиһазлар:
- Гармоник саклагычлар:Гармоник саклагычлар, шулай ук тыгызш дулкын җиһазлары дип тә атала, аларның компакт дизайны, югары бәяле тыгызлык, төгәл хәрәкәт контроле аркасында киң кулланыла. Алар өч төп компоненттан торалар: дулкын генераторы, флекс җайланмасы (нечкә диварлы сыгылучан җиһаз), түгәрәк әйләнешле чәнечкеле. Гармоник саклагычлар Зероник саклагычлар, югары бәяләү һәм югары кыскарту ратиослары тәкъдим итәләр, робот хирургиясе һәм сәнәгатьне автоматлаштыру кебек төгәл урнаштыру һәм шома хәрәкәт таләп итә.
- Cyклидаль җиһазлар:Cyклидаль җиһазлар, шулай ук циклидаль саклагычлар яки цикло саклагычлары, шома һәм тыныч эшкә ирешү өчен циклидаль формасындагы тешләрне кулланалар. Алар югары трекка тапшыру, минималь шок селкенү тәкъдим итәләр, һәм югары йөк потенциалын һәм төгәллекне таләп иткән гарантлар өчен роботлар куллары өчен яраклы.
- Гармоник планета җиһазлары:Гармония планетасы гермония гармоник саклагычлары һәм планета җиһазлары принципларын берләштерәләр. Аларда сыгылмалы боҗра җиһазлары бар (гармоник саклагычларда флекспллайнга охшаган) һәм берничә план җыю үзәк кояш җайланмалары тирәсендә әйләнәләр. Гармоник планета җиһазлары югары дәрәҗәгә югары дәрәҗәгә, компактка, төгәл хәрәкәт белән тәкъдим итәләр, сайлау һәм материал эшләре кебек кушымталар өчен робот куллары өчен яраклы.
- Планета җиһазлары:Планета җиһазлары гадәттә компакт дизайны, каркасы югары бәядә, тизлекне киметүдә яки көчәядә күп кулланыла. Алар үзәк кояш җиһазларын, планета җиһазларыннан, тышкы боҗрадан торалар. Планета җиһазлары югары эффективлык, минималь рокуль, минималь роклану, һәм аларны төрле робот куллары кушымталары өчен яраклы, индустриаль роботлар һәм хезмәттәшлекнең (коботлары).
- Спур җиһазлары:Спаз җиһазлары өчен гади һәм роботик кулларда, җитештерүчәнлеге, чыгымнар, уртача йөк кушымталары өчен яраклылык. Алар җиһаз балта өчен параллель рәвештә торалар һәм гадәттә робот куллары букларында яки югары төгәллек тәнкыйтьләнмәгән тапшыру системаларында кулланыла.
- Белев гержы:Belәр җиһазлар роботик коралларда төрле почмакларда хәрәкәтләрне тапшыру өчен кулланыла. Алар югары эффективлык, шома эшли, һәм компакт дизайнын тәкъдим итәләр, уртак механизм яки ахырның эффективлыгы кебек юнәлешне робот кулы кушымталары өчен яраклы.
Роботик куллар өчен җиһазлар сайлау кушымтаның конкрет таләпләренә бәйле, шул исәптән җәяү йөкләү көче, төгәллек, тизлек чикләүләр, әйләнә-тирә мохит факторлары. Инженерлар иң уңайлы җиһаз төрләрен һәм робот кулының чыгышын оптимальләштерү өчен иң уңайлы җиһаз төрләрен сайлыйлар.
Тәгәрмәч
Робототехносурәтләр өчен тәгәрмәчле саклагычлар, төрле җиһазлар двигательдән тәгәрмәчләргә кадәр, роботны хәрәкәт итәргә һәм аның әйләнә-тирә мохитенә юл куйган. Эшчеләрне сайлау кирәкле тизлек, олы, эффективлык, зурлык чикләүләре кебек факторларга бәйле. Менә робототехника өчен тәгәрмәчле саклагычлар:
- Спур җиһазлары:Спур җиһазлары тәгәрмәчле саклагычларның иң еш очрый торган җиһазларның берсе. Аларның әйләнү формасына параллель тешләр бар һәм параллель валлар арасында хакимиятне күчерү өчен эффектив. Спур җиһазлары гадилек, чыгым-эффективлык, уртача йөкләр кирәк булган гаризалар өчен яраклы.
- Белев гержы:Белел җиһазлары тәгәрмәчле саклагычларда хәрәкәтләрне почмакта кисешкән валлар арасындагы хәрәкәтне тапшыру өчен кулланыла. Аларның коникаль рәвешендәге тешләр бар һәм гадәттә хакимият тапшыру юнәлешен үзгәртү өчен робот тәгәрмәч саклагычларында кулланыла, мәсәлән, дифференциаль идарә итү роботлары дифференциаль механизмнарда.
- Планета җиһазлары:Планета җиһазлары компактлар компактлар һәм югары торка тапшыру тәкъдим итәләр, аларны робот тәгәрмәчләре өчен яраклы итә. Алар үзәк кояш җиһазларын, планета җиһазларыннан, тышкы боҗрадан торалар. Планета җиһазлары еш кына робот тәгәрмәче саклагычларында һәм кечкенә пакетта югары бәяләүгә ирешү өчен кулланыла.
- Корт җиһазлары:Корт җиһазлары корттан (винт кебек җиһазлардан тора) һәм корт тәгәрмәче дип атала. Алар югары җиһазларны киметү Ратиослары белән тәэмин итәләр һәм зур торбалар ярдәмендә куллану өчен яраклы, мәсәлән, авыр йөкле машиналар яки сәнәгать роботлары өчен робот тәгәрмәчләре.
- Генталь җиһазлар:Гейар күчәре янындагы фәрештә почмакларны почмакта киселгән тешләрне ачты. Алар йомшак операция тәкъдим итәләр, әйләнү җиһазлары белән чагыштырганда. Хикаль җиһазлар робот тәгәрмәчләре өчен яраклы диск саклагычлары өчен яраклы, мәсәлән, мобиль роботларда ябык мохит белән идарә итү.
- Рак һәм Пинион:Рак һәм Пингион җиһазлары робот тәгәрмәчле саклагычларда йөригать хәрәкәтен сызыклы хәрәкәткә әйләндерү өчен кулланыла. Алар сызыклы җиһазлар белән (популяр) түгәрәк җиһазлардан тора (пиния). Рак һәм Пингион җиһазлары гадәттә катлы роботлар һәм CNCK машиналарында робот тәгәрмәчле саклагычлар өчен сызыклы хәрәкәт системаларында кулланыла.
Робот тәгәрмәчләре өчен җиһазлар сайлау роботның зурлыгы, авырлыгы, авырлыгы, тизлек таләпләре һәм көч чыганагы кебек факторларга бәйле. Инженерлар иң уңайлы җиһаз төрләрен һәм конфигурацияләрен роботның локомотен системасының оптимальләштерү өчен иң уңайлы җиһаз төрләрен сайлыйлар.
Йөкләүчеләр һәм бетү Эффективлары җиһазлар
Тоткычлар һәм ахырның эффективлыгы - объектларны тоту һәм кулдан тоташу өчен робот коралының ахырына бәйләнгән компонентлар. Rears һәрвакытта да төп компонент булырга мөмкин, калганнары һәм ахыры эффектив булмаганнар, алар махсус функцияләр өчен механизмнарына кертелергә мөмкин. Хастыручылар белән бәйле җиһазларда һәм ахыры эффективлыгы белән ничек кулланырга мөмкин:
- Актуатор:Тоткычлар һәм ахырның эффектив әсәрләре еш кына актуаторларны кулга алу механизмын ачу һәм ябарга кирәк. Дизайнга карап, бу актуалорлар җиһазларны мотор бармакларын ачу һәм ябу өчен кирәк булган сызыклы хәрәкәткә тәрҗемә итү өчен җиһазларны кертергә мөмкин. Җиһазларны миртны көчәйтү яки бу актуаторларда хәрәкәт тизлеген көйләү өчен кулланырга мөмкин.
- Тапшыру системалары:Кайбер очракларда, кулга алуларда һәм ахырда эффектив ярдәмчеләр тапшыру системаларын актуатор көчен актуаль механизмга күчерү өчен. Тапшырылган хакимиятнең юнәлешен, тизлеген, яки моменын көйләү өчен, бу тапшыру системалары кысаларында җиһазлар кулланылырга мөмкин, тоташу эшенә төгәл контрольдә тотарга мөмкинлек бирә.
- Көйләү механизмнары:Тоткычлар һәм ахырның эффектив әсәрләренә еш кына төрле зурлык һәм формалар объектларын урнаштырырга кирәк. Gracts көйләү механизмнары позициясен көйләү механизмнары яки кулга алынган бармакларның позициясен контрольдә тоту, аларга кул белән көйләү ихтыяҗы булмаса, аларны җайлашырга мөмкинлек бирә.
- Куркынычсызлык механизмнары:Кайбер кулистлар һәм бетү эффективлыклары кулга алу өчен куркынычсызлык үзенчәлекләрен кертәләр. Бу куркынычсызлык механизмнарында җиһазлар кулланылырга яки артык көч яки бөкеләр булган очракта кулга алу өчен кулланылырга мөмкин.
- Позицияләү системалары:Тоткычлар һәм бетү Эффективорлар төгәл әйберләрдән төгәллекләрне төгәл аңлау таләп итә ала. Regressаваплы һәм кабатланырга мөмкинлек бирүче кулларның югары төгәллеге белән идарә итү системаларын урнаштыру системаларында җиһазлар кулланылырга мөмкин.
- Эффектив орфографик кушымталар:Кул бармакларына өстәп, соңгы эффективлыкларга сорау кубоклары, магнит, яки кисүче кораллар кебек бүтән кушымталар керергә мөмкин. Арташлар бу кушымталарның хәрәкәтен яки эшләвен контрольдә тоту, төрле объектларны куллануда күпкырлы функцияләргә мөмкинлек бирә.
Rears җиһазлары төп компонент булмаса да, алар бу роботларның функциясен, төгәллеген, төгәллеген һәм күпхәлдә булуларда мөһим роль уйный алалар. Тоткычларда һәм ахырда эффектив ярдәмчеләрнең конкрет дизайны һәм куллану гариза һәм кирәкле эш үзенчәлекләренә бәйле.
Метон җиһазлары булган төзелеш җиһазлары
