Тешле тартмалар
Робот редукторлары, роботның дизайны һәм функциональлеге таләпләренә карап, төрле төрдәге җиһазларны кулланырга мөмкин. Робот редукторларында кулланыла торган кайбер киң таралган җиһазлар төрләре:
- Штурваллы тешле механизмнар:Штурваллы шестернялар - иң гади һәм иң еш кулланыла торган шестерня төре. Аларның әйләнү күчәренә параллель булган туры тешләре бар. Штурваллы шестернялар параллель валлар арасында көч тапшыру өчен нәтиҗәле һәм еш кына уртача тизлекле робот редукторларында кулланыла.
- Спиральле шестернялар:Спираль тешле тәгәрмәчләрнең тешле тәгәрмәч күчәренә почмак ясап киселгән почмаклы тешләре бар. Бу тешле тәгәрмәчләр шпильлы тәгәрмәчләргә караганда шомарак эшләү һәм югарырак йөк күтәрү сәләте бирә. Алар түбән тавыш һәм югары моментлы тапшыру таләп ителгән кушымталар өчен, мәсәлән, робот тоташтыргычлары һәм югары тизлекле робот куллары өчен яраклы.
- Конуслы тешле тәгәрмәчләр:Конуслы тешле тәгәрмәчләрнең конус формасындагы тешләре бар һәм алар кисешкән валлар арасында хәрәкәтне тапшыру өчен кулланыла. Алар гадәттә роботлаштырылган редукторларда көч тапшыру юнәлешен үзгәртү өчен кулланыла, мәсәлән, роботлаштырылган йөртүче поездлар өчен дифференциаль механизмнарда.
- Планетар тешле тәгәрмәчләр:Планетарь шестернялар үзәк шестернядан (кояш шестернясы) тора, алар аның тирәсендә әйләнә торган бер яки берничә тышкы шестерня (планета шестернялары) белән әйләндереп алынган. Алар компактлык, югары момент тапшыру һәм тизлекне киметү яки көчәйтүдә күпкырлылык тәкъдим итәләр. Планетар шестернялар җыелмалары еш кына робот куллары һәм күтәрү механизмнары кебек югары моментлы кушымталар өчен робот шестернялар тартмаларында кулланыла.
- Сувлы тешле җайланмалар:Сувлы шестернялар сувлыдан (винтсыман шестерня) һәм сувлы тәгәрмәч дип аталган кушылучы шестернядан тора. Алар югары шестерня редукциясе коэффициентларын тәэмин итәләр һәм зур моментны тапкырлау таләп ителгән кушымталар өчен, мәсәлән, робот-актив җайланмаларда һәм күтәрү механизмнарында яраклы.
- Циклоидаль тешле тәгәрмәчләр:Циклоидаль шестернялар шома һәм тыныч эшләү өчен циклоидаль формадагы тешләр кулланалар. Алар югары төгәллек тәкъдим итәләр һәм еш кына роботлаштырылган шестерня тартмаларында төгәл позицияләү һәм хәрәкәт белән идарә итү мөһим булган кушымталарда, мәсәлән, сәнәгать роботларында һәм CNC станокларында кулланылалар.
- Стеллаж һәм пиньон:Стеллаж һәм пиньон шестернялары бергә тоташтырылган сызыклы шестернядан (стеллаж) һәм түгәрәк шестернядан (пиньон) тора. Алар гадәттә декарт роботларында һәм робот гантриларында сызыклы хәрәкәт кушымталары өчен робот редукторларында кулланыла.
Робот редукторы өчен тизлекләрне сайлау теләгән тизлек, момент, нәтиҗәлелек, тавыш дәрәҗәсе, урын чикләүләре һәм чыгымнар кебек факторларга бәйле. Инженерлар робот системасының эшчәнлеген һәм ышанычлылыгын оптимальләштерү өчен иң яраклы тизлек төрләрен һәм конфигурацияләрен сайлыйлар.
Робот кораллары җиһазлары
Робот куллар күп робот системаларының мөһим компонентлары булып тора, алар җитештерү һәм җыюдан алып сәламәтлек саклау һәм тикшеренүләргә кадәр төрле кушымталарда кулланыла. Робот кулларда кулланыла торган шестерня төрләре кулның конструкциясе, максатчан бурычлары, йөк күтәрүчәнлеге һәм кирәкле төгәллек кебек факторларга бәйле. Робот кулларда кулланыла торган шестерняларның кайбер киң таралган төрләре:
- Гармоник җайланмалар:Гармоник приводлар, шулай ук деформация дулкыны тешле тәгәрмәчләре дип тә атала, компакт дизайны, югары момент тыгызлыгы һәм төгәл хәрәкәт контроле аркасында робот кулларында киң кулланыла. Алар өч төп компоненттан тора: дулкын генераторы, сыгылучан сплайн (нечкә стеналы сыгылучан тешле тәгәрмәч) һәм түгәрәк сплайн. Гармоник приводлар нуль кире бәрелү һәм югары редукция коэффициентлары тәкъдим итә, бу аларны робот хирургиясе һәм сәнәгать автоматизациясе кебек төгәл позицияләү һәм шома хәрәкәт таләп итә торган кушымталар өчен яраклы итә.
- Циклоидаль тешле тәгәрмәчләр:Циклоидаль тешле тәгәрмәчләр, шулай ук циклоидаль приводлар яки циклоприводлар дип тә атала, шома һәм тыныч эшләү өчен циклоидаль формадагы тешләрне кулланалар. Алар югары момент тапшыру, минималь кире бәрелү һәм бик яхшы бәрелү йоту сәләтен тәкъдим итәләр, бу аларны каты мохиттә яки югары йөк күтәрүчәнлек һәм төгәллек таләп итә торган кушымталарда робот куллары өчен яраклы итә.
- Гармоник планетарий тешле тәгәрмәчләр:Гармоник планетарий тешле тәгәрмәчләр гармоник приводлар һәм планетарий тешле тәгәрмәчләр принципларын берләштерә. Аларда сыгылмалы боҗралы тешле тәгәрмәч (гармоник приводлардагы флекслайнга охшаган) һәм үзәк кояш тешле тәгәрмәче тирәсендә әйләнүче берничә планетарий тешле тәгәрмәч бар. Гармоник планетарий тешле тәгәрмәчләр югары момент тапшыру, компактлык һәм төгәл хәрәкәт контроле тәкъдим итә, бу аларны робот куллары өчен, мәсәлән, сайлау һәм урнаштыру операцияләрендә һәм материал белән эш итүдә куллану өчен яраклы итә.
- Планетар тешле тәгәрмәчләр:Планетарь шестернялар робот кулларында компакт дизайны, югары момент тапшыруы һәм тизлекне киметү яки көчәйтүдә күпкырлы булуы аркасында еш кулланыла. Алар үзәк кояш шестернясыннан, берничә планета шестернясыннан һәм тышкы боҗра шестернясыннан тора. Планетар шестернялар югары нәтиҗәлелек, минималь кире йогынты һәм бик яхшы йөк күтәрү сәләте белән тәэмин итә, бу аларны төрле робот кул кушымталары, шул исәптән сәнәгать роботлары һәм хезмәттәшлек роботлары (коботлар) өчен яраклы итә.
- Штурваллы тешле механизмнар:Шпорлы тешле тәгәрмәчләр гади һәм җитештерү җиңеллеге, чыгымнарның нәтиҗәлелеге һәм уртача йөкләнешле кушымталар өчен яраклылыгы аркасында робот кулларында киң кулланыла. Алар тешле тәгәрмәч күчәренә параллель урнашкан туры тешләрдән тора һәм еш кына робот кул тоташтыргычларында яки югары төгәллек мөһим булмаган трансмиссия системаларында кулланыла.
- Конуслы тешле тәгәрмәчләр:Конуслы тешле тәгәрмәчләр робот кулларында төрле почмакларда кисешкән валлар арасында хәрәкәтне тапшыру өчен кулланыла. Алар югары нәтиҗәлелек, шома эшләү һәм компакт дизайн тәкъдим итәләр, бу аларны юнәлешне үзгәртүне таләп итүче робот кул кушымталары өчен яраклы итә, мәсәлән, тоташтыру механизмнары яки оч эффекторлары.
Робот куллар өчен шестерняларны сайлау куллануның конкрет таләпләренә, шул исәптән йөк күтәрүчәнлегенә, төгәллеккә, тизлеккә, зурлык чикләүләренә һәм әйләнә-тирә мохит факторларына бәйле. Инженерлар робот кулның эшчәнлеген, ышанычлылыгын һәм нәтиҗәлелеген оптимальләштерү өчен иң яраклы шестерня төрләрен һәм конфигурацияләрен сайлыйлар.
Тәгәрмәч йөртүчеләре
Робототехника өчен тәгәрмәч эчендәге приводларда, мотордан тәгәрмәчләргә көч тапшыру өчен төрле типтагы шестернялар кулланыла, бу роботка үз мохитен хәрәкәт итәргә һәм юнәлеш табарга мөмкинлек бирә. Тешле теш ...
- Штурваллы тешле механизмнар:Штурваллы шестернялар - тәгәрмәч приводларында кулланыла торган иң киң таралган шестерня төрләренең берсе. Аларның әйләнү күчәренә параллель урнашкан туры тешләре бар һәм алар параллель валлар арасында көч тапшыру өчен нәтиҗәле. Штурваллы шестернялар гадилек, чыгымнарны киметү һәм уртача йөкләнеш таләп ителгән кушымталар өчен яраклы.
- Конуслы тешле тәгәрмәчләр:Конуслы тешле тәгәрмәчләр тәгәрмәч приводларында почмак астында кисешкән валлар арасында хәрәкәтне тапшыру өчен кулланыла. Аларның конус формасындагы тешләре бар һәм гадәттә робот тәгәрмәч приводларында көч тапшыру юнәлешен үзгәртү өчен кулланыла, мәсәлән, дифференциаль рульле роботлар өчен дифференциаль механизмнарда.
- Планетар тешле тәгәрмәчләр:Планетарь шестернялар компакт һәм югары моментлы трансмиссия тәкъдим итә, бу аларны робот тәгәрмәч приводлары өчен яраклы итә. Алар үзәк кояш шестернясыннан, берничә планета шестернясыннан һәм тышкы боҗра шестернясыннан тора. Планетар шестернялар еш кына робот тәгәрмәч приводларында кечкенә комплектта югары редукция коэффициентларына һәм моментны тапкырлауга ирешү өчен кулланыла.
- Сувлы тешле җайланмалар:Сувлы шестернялар сувлыдан (винтсыман шестерня) һәм сувлы тәгәрмәч дип аталган кушылучы шестернядан тора. Алар югары шестерняны киметү коэффициентларын тәэмин итәләр һәм зур моментны тапкырлау таләп ителгән кушымталар өчен яраклы, мәсәлән, авыр йөк машиналары өчен робот тәгәрмәч приводларында яки сәнәгать роботларында.
- Спиральле шестернялар:Спираль тешле тәгәрмәчләрнең тешле тәгәрмәч күчәренә почмак белән киселгән почмаклы тешләре бар. Алар шпираль тешле тәгәрмәчләргә караганда шомарак эшләү һәм югарырак йөк күтәрү сәләте тәкъдим итәләр. Спираль тешле тәгәрмәчләр түбән тавыш һәм югары момент тапшыру таләп ителгән робот тәгәрмәч приводлары өчен яраклы, мәсәлән, эчке мохиттә хәрәкәт итүче мобиль роботларда.
- Стеллаж һәм пиньон:Робот тәгәрмәч приводларында әйләнү хәрәкәтен сызыклы хәрәкәткә әйләндерү өчен рейка һәм пиньон тешле тәгәрмәчләр кулланыла. Алар сызыклы тешле тәгәрмәч (рейка) белән челтәрләнгән түгәрәк тешле тәгәрмәчтән (пиньон) тора. Рейка һәм пиньон тешле тәгәрмәчләр гадәттә робот тәгәрмәч приводлары өчен сызыклы хәрәкәт системаларында, мәсәлән, Декарт роботларында һәм CNC машиналарында кулланыла.
Робот тәгәрмәчле приводлар өчен тизлекләрне сайлау роботның зурлыгы, авырлыгы, җир өслеге, тизлек таләпләре һәм көч чыганагы кебек факторларга бәйле. Инженерлар роботның хәрәкәт системасының эшчәнлеген, нәтиҗәлелеген һәм ышанычлылыгын оптимальләштерү өчен иң яраклы тизлек төрләрен һәм конфигурацияләрен сайлыйлар.
Тоткычлар һәм оч эффекторлары
Тоткычлар һәм оч эффекторлар - робот кулларының очына әйберләрне тоту һәм манипуляцияләү өчен беркетелгән компонентлар. Тешле тәгәрмәчләр һәрвакыт тоткычларда һәм оч эффекторларда төп компонент булмаса да, аларны билгеле бер функцияләр өчен аларның механизмнарына кертергә мөмкин. Тоткычлар һәм оч эффекторлар белән бәйле җиһазларда шестерняларны ничек кулланырга мөмкин:
- Актуаторлар:Тоткычлар һәм оч эффекторлар еш кына тоткыч механизмын ачу һәм ябу өчен актуаторлар таләп итә. Конструкциягә карап, бу актуаторлар моторның әйләнү хәрәкәтен тотучы бармакларын ачу һәм ябу өчен кирәкле сызыклы хәрәкәткә әйләндерү өчен шестерняларны үз эченә ала. Тешле шестернялар бу актуаторларда моментны көчәйтү яки хәрәкәт тизлеген көйләү өчен кулланылырга мөмкин.
- Трансмиссия системалары:Кайбер очракларда, тоткалар һәм эффекторлар көчне актуатордан тотка механизмына күчерү өчен тапшыру системаларын таләп итә ала. Бу тапшыру системаларында тапшырылган көчнең юнәлешен, тизлеген яки моментын көйләү өчен шестернялар кулланылырга мөмкин, бу тотка хәрәкәтен төгәл контрольдә тотарга мөмкинлек бирә.
- Көйләү механизмнары:Тоткычлар һәм оч эффекторлар еш кына төрле зурлыктагы һәм формадагы әйберләрне урнаштырырга тиеш. Тешле тәгәрмәчләрне тотучы бармакларының урнашуын яки арасын контрольдә тоту өчен көйләү механизмнарында кулланырга мөмкин, бу аларга кул белән көйләү кирәк булмыйча төрле әйберләргә җайлашырга мөмкинлек бирә.
- Куркынычсызлык механизмнары:Кайбер тоткалар һәм эффекторлар тоткага яки тотыла торган әйберләргә зыян китермәс өчен куркынычсызлык чараларын үз эченә ала. Бу куркынычсызлык механизмнарында артык йөкләнештән саклау яки артык көч яки кысылу очрагында тотканы аеру өчен шестернялар кулланылырга мөмкин.
- Позицияләү системалары:Тоткычлар һәм оч эффекторлар объектларны төгәл тоту өчен төгәл позицияләүне таләп итә ала. Тешле тәгәрмәчләр позицияләү системаларында тотучы бармакларының хәрәкәтен югары төгәллек белән контрольдә тоту өчен кулланылырга мөмкин, бу ышанычлы һәм кабатланырлык тоту операцияләрен тәэмин итә.
- Соңгы эффектор кушымталары:Тоткыч бармаклардан тыш, оч эффекторлары составында башка җайланмалар, мәсәлән, суыргычлар, магнитлар яки кисү кораллары булырга мөмкин. Тешле тәгәрмәчләр бу җайланмаларның хәрәкәтен яки эшләвен контрольдә тоту өчен кулланылырга мөмкин, бу төрле төрдәге әйберләр белән эш итүдә күпкырлы функцияләр тәэмин итә.
Тешле тәгәрмәчләр тотучыларда һәм оч эффекторларда төп компонент булмаса да, алар бу робот компонентларының функциональлеген, төгәллеген һәм күпкырлылыгын арттыруда мөһим роль уйный ала. Тотучыларда һәм оч эффекторларда шестерняларның конкрет дизайны һәм кулланылышы куллану таләпләренә һәм теләгән эш үзенчәлекләренә бәйле булачак.
Belon Gears урнашкан күбрәк төзелеш җиһазлары
