Конуслы шестерняларроботларны проектлауда һәм эшләтүдә берничә мөһим роль уйный:

1. **Юнәлешле идарә итү**: Алар электр энергиясен почмакта тапшырырга мөмкинлек бирә, бу хәрәкәт таләп итә торган роботлар өчен бик мөһим.

күп юнәлешләр.

2. **Тизлекне киметү**: Моторларның тизлеген киметү өчен конуслы шестернялар кулланылырга мөмкин, бу еш кына тиешле моментны тәэмин итү өчен кирәк.

робот куллары һәм башка механизмнар өчен.

3. **Нәтиҗәле көч тапшыру**: Алар кисешкән валлар арасында көчне нәтиҗәле тапшыралар, бу буыннарда һәм аяк-кулларда еш очрый.

роботлар турында.

4. **Компакт дизайн**:Конуслы шестерняларкомпакт итеп эшләнгән булырга мөмкин, бу роботларда урын чикләнгән һәм төгәллек бик мөһим.

таләп ителә.

5. **Төгәллек**: Алар робот детальләренең хәрәкәтен төгәл контрольдә тоталар, бу төгәллек таләп итә торган бурычлар өчен бик мөһим.

6. **Ышанычлылык**: Конуслы тешле тәгәрмәчләр үзләренең ныклыгы һәм ышанычлылыгы белән билгеле, бу робототехникада мөһим, анда даими эшләү мөһим.

кирәк.

7. **Конфигурация**: Аларны төрле роботларның махсус таләпләренә, шул исәптән кисешү почмагына, туры китереп көйләргә мөмкин.

һәм шестерня нисбәтләре.

8. **Шауны киметү**: Дөрес эшләнгән конуслы тешле тәгәрмәчләр тыныч эшли ала, бу тавыш чыгарга мөмкин булган мохиттә файдалы.

бозучы.

9. **Техник хезмәт күрсәтү**: Тиешле майлау һәм техник хезмәт күрсәтү белән, конуслы тешле тәгәрмәчләр озак вакыт хезмәт итә ала, бу еш кына

робот системаларындагы алыштырулар.

10. **Интеграция**: Аларны катлаулы робот системаларын булдыру өчен башка төр шестернялар һәм механик компонентлар белән интеграцияләргә мөмкин.

11. **Йөк бүленеше**: Кайбер конструкцияләрдә конуслы тешле тәгәрмәчләр йөкне роботның тоташулары буенча тигез бүлеп, тотрыклылыкны яхшырта ала.

тузуны киметү.

12. **Синхронлаштыру**: Алар роботның төрле өлешләренең хәрәкәтен синхронлаштыру өчен кулланылырга мөмкин, координацияләнгән гамәлләрне тәэмин итә.

Кыскасы,конуслы шестерняларроботларның функциональлеге һәм нәтиҗәлелеге өчен аерылгысыз, юнәлешне, тизлекне һәм моментны контрольдә тоту чарасын тәэмин итә

компакт һәм ышанычлы рәвештә.