Эчке шестернялартешләре тышкы якта урнашкан тышкы тешле тәгәрмәчләрдән аермалы буларак, цилиндр яки конус эчендәге тешле тәгәрмәчләр төре. Алар тышкы тешле тәгәрмәчләр белән тоташкан, һәм аларның конструкциясе төрле механик системаларда хәрәкәт һәм көч тапшырырга мөмкинлек бирә.

Эчке шестернялар өчен берничә кулланылыш бар:

1. Планетар тешле системалар: Эчке тешле тәгәрмәчләр гадәттә планета тешле системаларында кулланыла, алар кояш һәм планета тешле тәгәрмәчләре белән тоташтырылган. Бу урнаштыру компакт һәм күп функцияле тешле тәгәрмәчләр урнаштыру мөмкинлеген бирә, алар еш кына автомобиль трансмиссияләрендә һәм сәнәгать җиһазларында кулланыла.
2. Көч тапшыру: Эчке шестернялар параллель яки кисешкән валлар арасында көч тапшыру өчен кулланылырга мөмкин. Алар еш кына урын чикләнгән яки махсус момент таләпләре аларны куллануны таләп иткән очракларда кулланыла.
3. Тизлекне киметү яки арттыру: Эчке шестерняларәйләнү тизлеген арттыру яки киметү өчен, аларның конфигурациясенә һәм тышкы шестернялар белән тоташуына карап, кулланылырга мөмкин.
4. Хәрәкәт белән идарә итү: Робототехника һәм автоматизациядә эчке тизлекләр хәрәкәтне төгәл идарә итү өчен кулланыла, робот кулларында, CNC станокларында һәм башка автоматлаштырылган системаларда шома һәм төгәл хәрәкәтне тәэмин итә.
5. Дифференциаль механизмнар: Эчке шестерняларны шулай ук ​​дифференциаль механизмнарда да табарга мөмкин, мәсәлән, автомобиль трансмиссияләрендә кулланыла торганнар, алар тәгәрмәчләр арасында көч һәм моментны бүлеп, аларның төрле тизлекләрдә әйләнүенә мөмкинлек бирә.
6. In робототехника һәм автоматизация, эчке шестернялар чикләнгән киңлекләрдә төгәл хәрәкәтләргә ирешү өчен киң кулланыла. Мәсәлән, робот куллар үзләренең приводларында эчке шестерняларны еш кулланалар, минималь кире йогынты белән төгәл позицияләүне тәэмин итәләр, шомарак һәм контрольдә тотылган хәрәкәтне тәэмин итәләр. Эчке шестерняларның компакт табигате инженерларга катлаулы шестерня системаларын кечерәк җыелмаларга интеграцияләргә ярдәм итә, бу роботларга көчне яки контрольне югалтмыйча югары дәрәҗәдәге җитезлекне һәм нәтиҗәлелекне сакларга мөмкинлек бирә.
7. Эчке шестернялар шулай ук ​​популяр сайлау булып тораэлектр транспорт чаралары (ЭВ), бигрәк тә югары әйләнү тизлеген күтәрү өчен эшләнгән редукторларда. Электромобиль двигательләре еш кына эчке яну двигательләренә караганда күпкә югарырак тизлектә эшли, шуңа күрә эчке редукторлар, планетар редуктор системалары белән берлектә, тизлекне киметү һәм моментны көчәйтү өчен бик мөһим. Бу җайланма энергия нәтиҗәлелеген арттыра, энергияне шомарак җибәрүгә һәм батареяның гомерен озайтуга китерә.
8. In басма станокларыһәмтекстиль техникасы, югары төгәллек мөһим булган очракта, эчке шестернялар синхронлаштырылган әйләнүне һәм тизлекне сакларга тиешле системаларда кулланыла. Эчке шестернялар урнаштыру хәрәкәттә тотрыклылыкка һәм төгәллеккә ирешергә ярдәм итә, басма материаллар яки тукыма булсын, соңгы продуктның сыйфатына өлеш кертә. Аларның компакт формасы һәм нәтиҗәле йөк бүлешү мөмкинлекләре бу машиналарга тигезләнешсезлек яки артык тузу куркынычы астында югары тизлектә эшләргә мөмкинлек бирә.

   Өстәвенә,медицина җиһазларыХирургик роботлар һәм сурәтләү системалары кебек, компакт киңлекләрдә төгәл, контрольдә тотылган хәрәкәт өчен еш кына үз актуаторларында эчке шестернялар кулланалар. Эчке шестернялар төгәллекне һәм тотрыклылыкны сакларга ярдәм итә, бу нечкә операцияләр, диагностика һәм пациентларның иминлеге өчен бик мөһим.

Эшкәртү вакытында тешле җайланманың эченә керү кыенлыгы аркасында эчке тешле җайланмаларны проектлау һәм җитештерү тышкы тешле җайланмаларга караганда катлаулырак булырга мөмкин. Ләкин алар кайбер кушымталарда өстенлекләр бирә, мәсәлән, компактлык, момент тапшыру сыйдырышлыгының артуы һәм шомарак эшләү.