Эчке җиһазлартешләр цилиндр яки конус эчендә киселгән җиһазлар төре, тешләр тышкы булган тышкы җиһазлардан аермалы буларак. Алар тышкы җиһазлар белән капланганнар, һәм аларның дизайны төрле механик системаларда хәрәкәт һәм көч җибәрергә мөмкинлек бирә.

Эчке җиһазлар өчен берничә кушымта бар:

1. Планета җиһаз системалары: Эчке җиһазлар гадәттә планета җиһаз системаларында кулланыла, алар кояш приборлары һәм планета җайланмалары белән кушылалар. Бу аранжировка компакт һәм күпкырлы тизлекле поездларга мөмкинлек бирә, еш кына автомобиль тапшыруларында һәм сәнәгать техникасында кулланыла.
2. Энергия тапшыру: Параллель яки кисешкән валлар арасында көч җибәрү өчен эчке җиһазлар кулланылырга мөмкин. Алар еш кына космик чикләүләр яки махсус момент таләпләре аларны куллануны таләп иткән очракларда кулланыла.
3. Тизлекне киметү яки арттыру: Эчке җиһазларконфигурациясенә һәм тышкы җиһазлар белән тоташуга карап әйләнү тизлеген арттыру яки киметү өчен кулланылырга мөмкин.
4. Хәрәкәтне контрольдә тоту: Робототехника һәм автоматизациядә эчке җиһазлар төгәл хәрәкәтне контрольдә тоту өчен кулланыла, робот коралларында, CNC машиналарында һәм башка автоматлаштырылган системаларда шома һәм төгәл хәрәкәтне тәэмин итә.
5. Дифференциаль механизмнар: Эчке җиһазларны шулай ук ​​дифференциаль механизмнарда табарга мөмкин, мәсәлән, автомобиль йөртүчеләрдә, тәгәрмәчләр арасында көч һәм моментны тарату өчен, алар төрле тизлектә әйләнергә мөмкинлек бирә.
6. In робототехника һәм автоматизация, чикләнгән урыннар эчендә төгәл хәрәкәтләргә ирешү өчен эчке җиһазлар киң кулланыла. Роботик куллар, мәсәлән, минималь артка кайту белән төгәл урнашуны тәэмин итү өчен, ешрак эчке җайланмаларны үз актуаторларында кулланалар, йомшак, контроль хәрәкәтне тәэмин итәләр. Эчке җиһазларның компакт характеры инженерларга катлаулы җиһаз системаларын кечерәк җыелышларга интеграцияләргә булыша, роботларга көч яки контрольне корбан итмичә югары тизлекне һәм эффективлыкны сакларга мөмкинлек бирә.
7. Эчке җиһазлар шулай ук ​​популяр сайлауэлектр машиналары (ЕВ)аеруча югары әйләнү тизлеген эшкәртү өчен эшләнгән тизлек тартмаларында. ЕВ двигательләре еш кына эчке яну двигательләренә караганда күпкә югарырак тизлектә эшлиләр, шуңа күрә эчке приборлар, планета җиһаз системалары белән берлектә, моментны көчәйткәндә тизлекне киметү өчен бик мөһим. Бу көйләү энергия эффективлыгын арттыра, энергияне йомшартуга һәм батарейка гомерен озайтуга китерә.
8. In полиграфияһәмтекстиль техникасы, югары төгәллек критик булганда, синхрон әйләнешне һәм тизлекне сакларга кирәк булган системаларда эчке җиһазлар кулланыла. Эчке җиһазны урнаштыру эзлеклелектә һәм хәрәкәттә төгәллеккә ирешергә ярдәм итә, соңгы продуктның сыйфаты, басма материаллар яки тукымалар. Аларның компакт формасы һәм эффектив йөкне бүлешү мөмкинлекләре бу машиналарга югары тизлектә эшләргә мөмкинлек бирә.

   Өстәвенә,медицина җиһазларыхирургия роботлары һәм сүрәтләү системалары кебек, еш кына актуаторлардагы эчке җиһазларны компакт киңлекләр эчендә төгәл, контроль хәрәкәт өчен кулланалар. Эчке җиһазлар нечкә операцияләр, диагностика һәм пациентлар куркынычсызлыгы өчен бик мөһим булган төгәллекне һәм тотрыклылыкны сакларга булышалар.

Эчке җиһазларны проектлау һәм җитештерү тышкы җиһазларга караганда катлаулырак булырга мөмкин, эшкәртү вакытында җиһазның эчләренә керү кыенлыгы аркасында. Ләкин, алар кайбер кушымталарда өстенлек тәкъдим итәләр, мәсәлән, компакт, момент тапшыру сыйфатын арттыру, йомшак эш.