Эчке җиһазлартешләр цилиндр яки конус эчендә киселгән җиһазлар төре, тешләр тышкы булган тышкы җиһазлардан аермалы буларак. Алар тышкы җиһазлар белән капланганнар, һәм аларның дизайны төрле механик системаларда хәрәкәт һәм көч җибәрергә мөмкинлек бирә.

Эчке җиһазлар өчен берничә кушымта бар:

1. Планета җиһаз системалары: Эчке җиһазлар гадәттә планета җиһаз системаларында кулланыла, алар кояш приборлары һәм планета җайланмалары белән кушылалар. Бу аранжировка компакт һәм күпкырлы тизлекле поездларга мөмкинлек бирә, еш кына автомобиль тапшыруларында һәм сәнәгать техникасында кулланыла.
2. Энергия тапшыру: Параллель яки кисешкән валлар арасында көч җибәрү өчен эчке җиһазлар кулланылырга мөмкин. Алар еш кына космик чикләүләр яки махсус момент таләпләре аларны куллануны таләп иткән очракларда кулланыла.
3. Тизлекне киметү яки арттыру:Эчке җиһазларконфигурациясенә һәм тышкы җиһазлар белән тоташуга карап әйләнү тизлеген арттыру яки киметү өчен кулланылырга мөмкин.
4. Хәрәкәтне контрольдә тоту: Робототехника һәм автоматизациядә эчке җиһазлар төгәл хәрәкәтне контрольдә тоту өчен кулланыла, робот коралларында, CNC машиналарында һәм башка автоматлаштырылган системаларда шома һәм төгәл хәрәкәтне тәэмин итә.
5. Дифференциаль механизмнар: Эчке җиһазларны шулай ук ​​дифференциаль механизмнарда табарга мөмкин, мәсәлән, автомобиль йөртүчеләрдә, тәгәрмәчләр арасында көч һәм моментны тарату өчен, алар төрле тизлектә әйләнергә мөмкинлек бирә.

Эчке җиһазларны проектлау һәм җитештерү тышкы җиһазларга караганда катлаулырак булырга мөмкин, эшкәртү вакытында җиһазның эчләренә керү кыенлыгы аркасында. Ләкин, алар кайбер кушымталарда өстенлек тәкъдим итәләр, мәсәлән, компакт, момент тапшыру сыйфатын арттыру, йомшак эш.