Бу гелик боҗралы җиһазлар робототехника тартмаларында кулланылган, Гелик боҗралы приборлар гадәттә планета җиһазлары һәм саклагычлар кушылмаларында кулланыла. Планета җиһазларының өч төп төре бар: планета, кояш һәм планета. Керү һәм чыгу рәвешендә кулланылган валларның төренә һәм режимына карап, тизлек ставкаларында һәм әйләнү юнәлешендә бик күп үзгәрешләр бар.
Материал: 42CrMo плюс QT,
Atылылык белән эшкәртү: Нитридинг
Төгәллек: DIN6