Гелик җиһазларның үзенчәлекләре:
1. Ике тышкы җиһазны җыйганда, әйләнү капма-каршы юнәлештә була, эчке җиһазны тышкы җиһаз белән бәйләгәндә әйләнү шул ук юнәлештә була.
2. Зур (эчке) җиһазны кечкенә (тышкы) җиһаз белән бәйләгәндә, һәр җиһаздагы тешләр санына игътибар итергә кирәк, чөнки өч төрле комачаулык булырга мөмкин.
3. Гадәттә эчке җиһазлар кечкенә тышкы җиһазлар белән йөртелә
4. Машинаның компакт дизайнына мөмкинлек бирә
Эчке җиһазлар кушымталары:югары киметү ставкаларының планета җиһазлары, клачлар һ.б.